Pilotando um Matra-Simca MS630M, em dupla com Johnny Servoz Gavin, Henri Pescarolo estreava nas 24 Horas de Le Mans de 1968. A dupla abandonou a prova na volta 283 devido um acidente. Mas o velho Pesca teria melhor sorte em outra edições: venceria nos anos de 72 (parceria com Graham Hill), 73 e 74 (parceria com Gerard Larousse) piltotando os Matras MS670, MS670B e MS670C. Voltou a vencer em 84, quando dividiu om volante com Klaus Ludwig pilotando um Porsche 956. Pescarolo competiu até o ano de 1997, quando formou trio com Jean-Philippe Belloc e Emmanuel Clerico pilotando um Courage C36 do Team La Filiére. Nos anos 2000, Henri montou o Team Pescarolo que por muitos anos, foi rival direto dos Audi R8 de fábrica.
